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#include <krnl.h>
#define STACK 200
char stk1[STACK];
char stk2[STACK];
struct k_t *tsk1, *tsk2, *sem1, *sem2;
#define DELAY 100000
void f1() {
k_set_sem_timer(sem1, 50);
for(;;) {
k_wait(sem1, 0);
PORTD &= ~(1 << 5);
PORTD |= (1 << 4);
k_eat_msec_time(20);
PORTD &= ~(1 << 4);
}
}
void f2() {
k_set_sem_timer(sem2, 80);
for(;;) {
k_wait(sem2, 0);
PORTD &= ~(1 << 5);
PORTD |= (1 << 3);
k_eat_msec_time(20);
PORTD &= ~(1 << 3);
}
}
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
Serial.println("Starting");
k_init(2, 2, 0);
sem1 = k_crt_sem(0, 1);
sem2 = k_crt_sem(0, 1);
tsk1 = k_crt_task(f1, 10, stk1, STACK);
tsk2 = k_crt_task(f2, 10, stk2, STACK);
k_start(1);
}
void loop() {
}
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