aboutsummaryrefslogtreecommitdiff
path: root/sem4/embedded/eksamnen/notes.md
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'sem4/embedded/eksamnen/notes.md')
-rw-r--r--sem4/embedded/eksamnen/notes.md161
1 files changed, 0 insertions, 161 deletions
diff --git a/sem4/embedded/eksamnen/notes.md b/sem4/embedded/eksamnen/notes.md
deleted file mode 100644
index 450740a..0000000
--- a/sem4/embedded/eksamnen/notes.md
+++ /dev/null
@@ -1,161 +0,0 @@
-
-## J1 module 1
-
-> Show code and explain for 1,4,5,6 (design and impl ISR, time based debouncing, tick routing, limitations)
-
-TODO med arduino.
-Og debouncer.
-
-### Noter
-
-Findes forskellige slags realtime afhængig af hvor vigtigt det er at man laver
-sin opgave inden for deadline.
-
-- **Hard** er når en manglende deadline tæller som en system fejl.
-- **Firm** nogle deadlines på gerne misses, men disse resultater vil være ubrugelige.
-- **Soft** et resultat er ikke nær så meget værd hvis det er forsent, men kan stadig bruges.
-
-## H1 module 2
-
-> Exercise 1-11
-
-See ../emb_m2/emb_m2.ino
-
-TODO med arduino
-
-### Noter
-
-**Q-format** er hver man dedikere nogle af bits til decimaler.
-Det er derfor ikke *floating* point.
-
-**Floating points** er decimal tak med en floating point.
-Her har man kun et bestemt tal betydende cifre.
-
-TODO læs op på error calculus.
-Totalt uforståeligt i slides.
-
-Der findes forskellige måder at have negative tal på.
-
-- Signed
- Her bruger man MSB til at betyde sign.
- Når den er 1 er det et minutal.
- Problemet er at der nu er 2 nuller.
-- 1's komplement
- Ligesom *signed* men når det er negativt er alle bits flippet.
- Dette gør det meget lettere at lave matematik på det.
- Her er stadig det problem at der er 2 nuller.
-- 2's komplement
- Ligesom *1.s komplement* men negative har 1 lagt til.
- Dette betyder at der kun er 1 nul værdi.
-
-## H2 module 3
-
-> Exercise 4-7
-
-TODO lav det her på arduino.
-
-### Noter
-
-To forskellige hoved protokoller.
-
-- ASCII
- Let at læse at læse for en person.
- Det er nemmere at seperere felter.
- Bare ikke særlig efficient.
-- Binary
- Inviklet af seperere felter, da data felter kan indeholder delimiters.
- Mere efficient.
-
-Findes fire forskellige structurelle elementer.
-
-- Sequence
- Flere elementer efter hinnanden.
-- Alternation
- Enten den ene eller anden type element.
-- Repetition
- Lister af det samme elemtn
-- Abstraction
- Structure og egne data typer.
-
-**Haming distance** er hvor mange bits er forskellige mellem to bit sekvenser.
-
-**Haming distance of protection code** hvor langt der er imellem to sekvenser
-der stadig er korrekte.
-Dette kan man kande for *HD*.
-
-- Hvis *HD* er større end *n* kan man detect *n* bit errors.
-- Hvis *HD* er større end *2n* kan man fixe *n* bit errors.
-
-Fletcher *HD* er 2 så man kan detect en bit fejl.
-
-## J2 module 4
-
-> Show LED13 blink code and explain program.
-
-> Explain interrupt
-
-> Lack of control maybe bq of non-interruptable ISRs
-
-> Procesmodel: running,ready,blocked
-
-> semaphore wait and signal
-
-## J3 module 5
-
-> What is a semaphore, show code from above and eplaing critical region setup
-
-## J4 module 6
-
-> Show code for and explain message queues as a buffering tool.
-
-## J5 module 6.5
-
-> Exercise 1 in part3 on page295 (Pdf is on moodle)
-
-## H3 module 7
-
-> Exercise 4-5
-
-### Noter
-
-**Scheduling** er når flere opgaver eller jobs skal time shares på en CPU.
-Et **Schedule** er plan for hvordan disse opgaver skal have tid.
-Et schedule er **feasable** hvis alle jobs kan køres imellem deres readytime og
-deadline.
-
-Der findes forskellige kategorier.
-
-- Fixed schedules
- Jobs kører på tidspunkter man har bestemt for forhånd.
- Og dette kører bare i loop.
- Dette er ret simpelt og effektivt men ikke særlig fleksibelt.
-
- Her behøver man kun lave en plan hen til LCM eller Least Common Multiple af
- tasks periods.
-- Round robin
- Fixed tidsrum er delt ud mellem jobs periodisk.
- Simpelt og fleksiblet men ikke effekttivt.
-- Fixed priority
- Det er altid jobbet med højeste prioritet der kører.
- Dette er simpelt og fleksibelt, men kun middelt effektivt.
-- Dynamic priority
- Her bruger man andre regler til at bestemme hvem der kører.
- Dette giver de bedste resultater men er også mere komplekst.
-
-Utilization er *completion time* dividere med *period*.
-Man kan definere CPU utilization som:
-
-$$
-U = \sum_{i=1}^N \frac{c_i}{T_i}
-$$
-
-*Rate Monotonic Scheduling* eller **RMA** er når man giver task med lav periode
-højere prioritet.
-
-## H4 module 8
-
-> Exercise 1-2
-
-## H5 module 9
-
-> All exercises